本发明涉及金属探测器支架组装技术领域，具体为一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包括支架循环机构和伸缩杆件上料机构，所述伸缩杆件上料机构设置有三个，所述支架循环机构与伸缩杆件上料机构配合自动将便携式脉冲金属探测器支架中的伸缩杆件安装到对应的转动架中；通过支架循环机构带动被锁紧机构固定好的支架旋转并同步接受上料，在固定齿圈与转动齿圈的啮合传动下，使得圆板在进行公转的同时也发生自转，每到达一个安装位点，进行一次伸缩杆件的自动安装，而在到达下一个安装位点时，圆板带动支架自转，可以将空置的转动架按照顺序依

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276063 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 9.1 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 安徽黑松科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区振兴路 与仰桥路交口皖江低碳科技园7幢二 层 (72)发明人 张旭 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 专利代理师 谈盼盼 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种便携式脉冲金属探测器组装设备 (57)摘要 本发明涉及金属探测器支架组装技术领域， 具体为一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包 括支架循环机构和伸缩杆件上料机构，所述伸缩 杆件上料机构设置有三个，所述支架循环机构与 伸缩杆件上料机构配合自动将便携式脉冲金属 探测器支架中的伸缩杆件安装到对应的转动架 中；通过支架循环机构带动被锁紧机构固定好的 支架旋转并同步接受上料，在固定齿圈与转动齿 圈的啮合传动下，使得圆板在进行公转的同时也 发生自转，每到达一个安装位点，进行一次伸缩 杆件的自动安装，而在到达下一个安装位点时， 圆板带动支架自转，可以将空置的转动架按照顺 A 序依次对准相应的安装位点，避免同一个转动架 3 被重复安装伸缩杆件。 6 0 6 7 2 6 1 1 N C CN 116276063 A 权利要求书 1/1 页 1.一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：包括支架循环机构 （10）和伸缩 杆件上料机构（30），所述支架循环机构 （10）包括安装板 （11）和转动安装在安装板 （11）中心 的中心轴（13），其中安装板 （11）为圆形面板，安装板（11）的上表面边缘固定安装有固定齿 圈（12），中心轴（13）的外部固定套设有十字形支架（14），且十字形支架 （14）的底部与安装 板（11）的上表面相贴合，十字形支架 （14）的四个末端均转动安装有圆板（15），圆板（15）的 上表面开设有定位槽（151），且圆板 （15）的外环面上固定套设有转动齿圈（16），所述转动齿 圈（16）与固定齿圈（12）相啮合； 所述定位槽 （151）内卡设有锁紧机构（20），所述伸缩杆件上料机构 （30）设置有三个，分 别位于分别位于安装板 （11）的三点钟、六点钟和九点钟的位置，所述支架循环机构 （10）与 伸缩杆件上料机构 （30）配合自动将便携式脉冲金属探测器支架中的伸缩杆件安装到对应 的转动架中。 2.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述中心 轴（13）通过外部的间歇电机驱动，间歇电机带动中心轴 （13）每旋转90度，圆板（15）随之自 转的角度为90度加整数倍的360度。 3.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述锁紧 机构 （20）包括卡设在定位槽 （151）中的定位块（21），所述定位块 （21）的上表面开设有圆形 凹槽（22），圆形凹槽（22）的槽底连接有弹簧 （23）,弹簧 （23）的上表面固定连接有按压板 （24），所述按压板 （24）为上表面中心开设有锥形孔的板状结构，所述定位块 （21）的内部且 位于圆形凹槽 （22）的两侧对称开设有容纳槽（25），容纳槽 （25）与圆形凹槽（22）相连通，且 容纳槽（25）内转动设置有L形抱紧件（26）。 4.依据权利要求3所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述定位 块（21）的顶部转动安装有环形转盘（27），所述环形转盘 （27）的上表面开设有四个周向分布 的弧形导槽（28），且弧形导槽 （28）的两端到环形转盘（27）轴线的距离不同，所述弧形导槽 （28）内滑动设置有抱紧辊（29）,抱紧辊 （29）由滑动贯穿弧形导槽（28）的螺纹轴以及螺接在 螺纹轴上的橡胶辊组成，所述螺纹轴与定位块 （21）的上表面滑动配合。 5.依据权利要求3所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述L形 抱紧件 （26）由水平段和倾斜段一体成型，且水平段与倾斜段之间的夹角大于90度，水平段 位于按压板 （24）的下表面并与按压板（24）相接触，倾斜段端部呈坡口状，L形抱紧件 （26）的 拐角处通过转轴配合扭簧与容纳槽（25）的内侧壁相连接。 6.依据权利要求1所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述伸缩 杆件上料机构 （30）包括放置箱 （31），所述放置箱 （31）位于固定齿圈 （12）的上方，且放置箱 （31）的顶部以及放置箱（31）靠近安装板 （11）轴线的一端均呈开口状，放置箱 （31）内放置有 若干个伸缩杆件，放置箱（31）的内壁远离安装板 （11）轴线的一端固定安装有电动推杆 （32）,电动推杆 （32）的末端安装有和伸缩杆件外壁贴合的弧形推板，放置箱 （31）相对的两 个侧壁顶部均安装有挡片 （33），挡片 （33）位于放置箱 （31）靠近安装板 （11）轴线）通过转轴配合扭簧与放置箱（31）转动连接。 7.依据权利要求6所述的一种便携式脉冲金属探测器组装设备，其特征是：所述放置 箱（31）相对的两个内侧壁安装有用于对伸缩杆件做定位的弹簧销钉。 2 2 CN 116276063 A 说明书 1/5 页 一种便携式脉冲金属探测器组装设备 技术领域 [0001] 本发明涉及金属探测器支架组装技术领域，具体为一种便携式脉冲金属探测器组 装设备。 背景技术 [0002] 便携式脉冲金属探测器由支架和脉冲金属探测器组成，公开号为CN214845836U的 中国实用新型公开了一种高效便携便捷收放便捷取放线金属探测器，涉及金属探测器支架 技术领域，包括支撑杆、十字管、锁环、转动架、转动管、滑杆等，其中以上描述的专利中转动管、锁 环和滑杆共同组成伸缩杆件，而在四个转动架中的三个相邻的转动架内均转动设置伸缩杆 件，另一个转动架内则转动设置限位管，在组装支架时，需要人工将三个伸缩杆件和一个限 位管分别装入对应的转动架中，但人工组装的的效率有限 ，且无论是伸缩杆件还是限位管 均有一定的长度，人工组装时较占用空间。 发明内容 [0003] 本发明提供便携式脉冲金属探测器组装设备，以解决有关技术中人工将伸缩杆件 组装在转动架内时效率有限且占用空间的问题。 [0004] 本发明提供了一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包括支架循环机构和伸缩杆 件上料机构，所述支架循环机构包括安装板和转动安装在安装板中心的中心轴，其中安装 板为圆形面板，安装板的上表面边缘固定安装有固定齿圈，中心轴的外部固定套设有十字 形支架，且十字形支架的底部与安装板的上表面相贴合，十字形支架的四个末端均转动安 装有圆板，圆板的上表面开设有定位槽，且圆板的外环面上固定套设有转动齿圈，所述转动 齿圈与固定齿圈相啮合。 [0005] 所述定位槽内卡设有锁紧机构，所述伸缩杆件上料机构设置有三个，分别位于分 别位于安装板的三点钟、六点钟和九点钟的位置，所述支架循环机构与伸缩杆件上料机构 配合自动将便携式脉冲金属探测器支架中的伸缩杆件安装到对应的转动架中。 [0006] 在一种可能实施的方式中，所述中心轴通过外部的间歇电机驱动，间歇电机带动 中心轴每旋转90度，圆板随之自转的角度为90度加整数倍的360度。 [0007] 在一种可能实施的方式中，所述锁紧机构包括卡设在定位槽中的定位块，所述定 位块的上表面开设有圆形凹槽，圆形凹槽的槽底连接有弹簧，弹簧的上表面固定连接有按 压板，所述按压板为上表面中心开设有锥形孔的板状结构，所述定位块的内部且位于圆形 凹槽的两侧对称开设有容纳槽，容纳槽与圆形凹槽相连通，且容纳槽内转动设置有L形抱紧 件。 [0008] 在一种可能实施的方式中，所述定位块的顶部转动安装有环形转盘，所述环形转 盘的上表面开设有四个周向分布的弧形导槽，且弧形导槽的两端到环形转盘轴线的距离不 同，所述弧形导槽内滑动设置有抱紧辊，抱紧辊由滑动贯穿弧形导槽的螺纹轴以及螺接在 螺纹轴上的橡胶辊组成，所述螺纹轴与定位块的上表面滑动配合，且螺纹轴沿着定位块上 3 3 CN 116276063 A 说明书 2/5 页 表面的对角线] 在一种可能实施的方式中，所述L形抱紧件由水平段和倾斜段一体成型，且水平段 与倾斜段之间的夹角大于90度，水平段位于按压板的下表面并与按压板相接触，倾斜段端 部呈坡口状，L形抱紧件的拐角处通过转轴配合扭簧与容纳槽的内侧壁相连接。 [0010] 在一种可能实施的方式中，所述伸缩杆件上料机构包括放置箱，所述放置箱位于 固定齿圈的上方，且放置箱的顶部以及放置箱靠近安装板轴线的一端均呈开口状，放置箱 内放置有若干个伸缩杆件，放置箱的内壁远离安装板轴线的一端固定安装有电动推杆，电 动推杆的末端安装有和伸缩杆件外壁贴合的弧形推板，放置箱相对的两个侧壁顶部均安装 有挡片，挡片位于放置箱靠近安装板轴线的一端，所述挡片通过转轴配合扭簧与放置箱转 动连接。 [0011] 在一种可能实施的方式中，所述放置箱相对的两个内侧壁安装有用于对伸缩杆件 做定位的弹簧销钉。 [0012] 本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、针 对支架的造型设计相应的锁紧机构，利用按压板与L形抱紧件相互配合，在无需动力的前提 下，利用支架的自身重力完成自身初步夹紧固定；利用环形转盘上的弧形导槽驱动抱紧辊 同步靠拢完成对支架的调整与二次固定，在双重固定的情况下，既加快了支架固定过程的 速率，又提高了支架固定的稳固度，而且还提高了安装完三根伸缩杆件后的支架的取出速 率。 [0013] 2、通过支架循环机构带动被锁紧机构固定好的支架旋转并同步接受上料，在固定 齿圈与转动齿圈的啮合传动下，使得圆板在进行公转的同时也发生自转，每到达一个安装 位点，进行一次伸缩杆件的自动安装，而在到达下一个安装位点时，圆板带动支架自转，可 以将空置的转动架按照顺序依次对准相应的安装位点，避免同一个转动架被重复安装伸缩 杆件。 [0014] 3、整个组装过程，只需要人工放置待安装的支架和取出完成组装的支架，且对于 初始放置位置无太大精度要求，在抱紧辊同步向相邻两个转动架之间的间隙靠拢时，就会 对支架的位置做微调，以使四个转动架朝向定位槽的四个边。 附图说明 [0015] 图1是支架的部分结构示意图（其中一个转动架处于空置的状态）。 [0016] 图2是图1省去三个伸缩杆件的结构示意图。 [0017] 图3是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的结构示意图。 [0018] 图4是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的圆板的结构示 意图。 [0019] 图5是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的锁紧机构的结 构示意图。 [0020] 图6是本发明实施例提供的一种便携式脉冲金属探测器组装设备的锁紧机构工作 状态变化示意图 （环形转盘未被剖到）。 [0021] 图7是图3中A区域的放大示意图。 [0022] 图8是图2固定在锁紧机构中的立体图。 4 4 CN 116276063 A 说明书 3/5 页 [0023] 图9是图8安装一根伸缩杆件后的立体图。 [0024] 图10是弹簧销钉的局部剖切图。 [0025] 图11是图3中B区域的放大示意图。 [0026] 图中：10、支架循环机构；11、安装板；12、固定齿圈；13、中心轴；14、十字形支架； 15、圆板；151、定位槽；16、转动齿圈；20、锁紧机构；21、定位块；22、圆形凹槽；23、弹簧；24、 按压板；25、容纳槽；26、L形抱紧件；27、环形转盘；28、弧形导槽；29、抱紧辊；30、伸缩杆件上 料机构；31、放置箱；32、电动推杆；33、挡片；40、支架；41、支撑杆；42、转动架；43、伸缩杆件； 44、卡板。 具体实施方式 [0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人能在 不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限 制。 [0028] 请参阅图1、图2、图3和图4，一种便携式脉冲金属探测器组装设备，包括支架循环 机构10和伸缩杆件上料机构30，所述支架循环机构10与伸缩杆件上料机构30配合完成对支 架40的组装，所述支架40包括支撑杆41，支撑杆41为可伸缩结构，其由固定段和借助锁环活 动连接在固定段底部的伸缩段组成，支撑杆41的伸缩段底端设置有锥形块，支撑杆41的固 定段外壁固定套设有卡板44，卡板44上开设有四个周向分布的卡槽，所述支撑杆41的伸缩 段外壁安装有四个周向分布的转动架42，且转动架42与卡槽一一对应，转动架42为顶部开 设有缺口的环形结构，且转动架42的外壁对称设置有弹簧销钉，如图10所示，支架40还包括 三个转动设置在对应的转动架42中的伸缩杆件43，其中，伸缩杆件43的外壁对称开设有定 位孔，弹簧销钉插入定位孔中将伸缩杆件43固定，本发明就是完成伸缩杆件43与转动架42 的组装。 [0029] 所述支架循环机构10包括安装板11和转动安装在安装板11中心的中心轴13，其中 安装板11为圆形面板，安装板11的上表面边缘固定安装有固定齿圈12，中心轴13的外部固 定套设有十字形支架14，且十字形支架14的底部与安装板11的上表面相贴合，十字形支架 14的四个末端均转动安装有圆板15，圆板15的上表面开设有定位槽151，且圆板15的外环面 上固定套设有转动齿圈16，所述转动齿圈16与固定齿圈12相啮合。 [0030] 中心轴13通过外部的间歇电机驱动，间歇电机带动中心轴13每旋转90度，暂停一 段时间，之后继续旋转，十字形支架14在中心轴13的带动下同步旋转，同时圆板15在十字形 支架14的带动以及固定齿圈12与转动齿圈16的啮合作用下发生自转式旋转，即中心轴13每 次旋转90度，圆板15自转的角度为90度加整数倍的360度。 [0031] 如图4、图5和图8所示，所述定位槽151内卡设有用于对支撑杆41固定的锁紧机构 20，所述锁紧机构20包括卡设在定位槽151中的定位块21和转动安装在定位块21顶部的环 形转盘27，其中，定位槽151和定位块21均为矩形，所述环形转盘27的上表面开设有四个周 向分布的弧形导槽28，且弧形导槽28的两端到环形转盘27轴线的距离不同，所述弧形导槽 28内滑动设置有抱紧辊29，抱紧辊29由滑动贯穿弧形导槽28的螺纹轴以及螺接在螺纹轴上 5 5 CN 116276063 A 说明书 4/5 页 的橡胶辊组成，所述螺纹轴与定位块21的上表面滑动配合，且螺纹轴沿着定位块21上表面 的对角线滑动，通过改变橡胶辊和螺纹轴螺接的长度能改变橡胶辊的位置。 [0032] 通过旋转环形转盘27，可以使弧形导槽28带动抱紧辊29向环形转盘27的轴线靠近 或者远离，支撑杆41的伸缩段穿过环形转盘27的中心，同步靠近的抱紧辊29对应的卡在相 邻的两个转动架42之间，从而完成对支撑杆41的调整与固定，其中环形转盘27的旋转可通 过电动滑块实现。 [0033] 如图6所示，所述定位块21的上表面开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的直径与环形 转盘27的内径相同，圆形凹槽22的槽底连接有弹簧23，弹簧23的上表面固定连接有按压板 24，所述按压板24为上表面中心开设有锥形孔的板状结构，支撑杆41穿过环形转盘27的中 心后进入圆形凹槽22内，并且支撑杆41底部的锥形块插入锥形孔中，按压板24承接支撑杆 41后被按压逐渐向下移动，弹簧23受到压力被逐渐压缩，所述定位块21的内部且位于圆形 凹槽22的两侧对称开设有容纳槽25，容纳槽25与圆形凹槽22相连通，且容纳槽25内转动设 置有L形抱紧件26，L形抱紧件26由水平段和倾斜段一体成型，且水平段与倾斜段之间的夹 角大于90度，水平段位于按压板24的下表面并与按压板24相接触，倾斜段端部呈坡口状，L 形抱紧件26的拐角处通过转轴配合扭簧与容纳槽25的内侧壁相连接，在按压板24向下移动 的过程中会同步按压两个L形抱紧件26的水平段，L形抱紧件26受到压力后绕着转轴发生旋 转，此时L形抱紧件26的倾斜段会逐渐向锥形块靠近，并最终将锥形块抱紧固定。 [0034] 整个固定过程利用支撑杆41自身的重力，无外力驱动，在取出支撑杆41时，支撑杆 41对按压板24的压力逐渐减小，按压板24在弹簧23的反弹力作用下逐渐向上复位，而L形抱 紧件26的倾斜段也在扭簧的作用下回转至容纳槽25中。 [0035] 在整个固定过程中，在放置支撑杆41时，使抱紧辊29和转动架42错开，先通过L形 抱紧件26对锥形块进行初步固定，再利用同步靠拢的抱紧辊29对支撑杆41做调整和固 定，使得转动架42与抱紧辊29呈相间分布。 [0036] 如图3、图7和图11，所述伸缩杆件上料机构30设置有三个，分别位于安装板11的三 点钟、六点钟和九点钟的位置，三个伸缩杆件上料机构30与安装板11均安装于同一个平台 上（附图中未示出），将九点钟的位置定义为第一安装位点，六点钟的位置定义为第二安装 位点，三点钟的位置定义为第三安装位点，所述伸缩杆件上料机构30包括放置箱31，其中放 置箱31通过支杆设置于平台上 （附图中未示出），且放置箱31位于固定齿圈12的上方，放置 箱31的顶部以及放置箱31靠近安装板11轴线的一端均呈开口状，放置箱31内放置有若干个 伸缩杆件43，放置箱31的内壁远离安装板11轴线的一端固定安装有电动推杆32，电动推杆 32的末端安装有和伸缩杆件43外壁贴合的弧形推板，放置箱31相对的两个侧壁顶部均安装 有挡片33，挡片33位于放置箱31靠近安装板11轴线通过转轴配合扭簧 与放置箱31转动连接，用于对离放置箱31开口处最近的伸缩杆件43进行阻挡，为了能够更好的保证垂 直排列的伸缩杆件43能快速与转动架42完成组装，需要使伸缩杆件43上的定位孔朝向放 置箱31相对的两个内侧壁，所述放置箱31相对的两个内侧壁也安装有用于对伸缩杆件43进 行定位的弹簧销钉，如图10所示。 [0037] 在整个组装过程中，将附图8中的结构放置在附图3中位于最上方的圆板15中的定 位槽151内，此时锁紧机构20与定位槽151相插接，之后中心轴13带动十字形支架14按照逆 时针方向转动，当圆板15从最上端到达最左端时，中心轴13暂停一段时间，此时，圆板15上 6 6 CN 116276063 A 说明书 5/5 页 的支撑杆41到达第一个安装位点，对应的转动架42与放置箱31的开口正对，启动电动推杆 32使其推动伸缩杆件43向放置箱31的开口处移动，挡片33在受到伸缩杆件43的推力后发生 翻转，并逐渐打开，伸缩杆件43在推力作用下进入转动架42中并被转动架42内的弹簧销钉 固定，图9所示的即为安装完一个伸缩杆件43的支撑杆41；之后中心轴13继续按照逆时针方 向转动90度并暂停一段时间，此时圆板15从最左端到达最下端，并且圆板15发生自转使得 与安装过伸缩杆件43的转动架42相邻的转动架42对准第二安装位点，第二安装位点上的电 动推杆32工作，重复之前的动作，之后中心轴13继续按照逆时针方向转动90度并暂停一段 时间，此时圆板15到达第三安装位点，进行第三个伸缩杆件43的安装，最后圆板15随中心轴 13继续按照逆时针旋转90度到达初始位置，环形转盘27反向转动，使抱紧辊29同步远离，人 工将安装完三个伸缩杆件43的支撑杆41取走，并重新在环形转盘27上放入一个新的支撑杆 41。 [0038] 本发明通过半自动化的方式完成三个伸缩杆件43与转动架42的组装，提高了便携 式脉冲金属探测器支架的组装效率，降低人工参与度，且在安装过程无需将伸缩杆件43翻 转下来，占用更少空间。而除三个伸缩杆件43与转动架42组装以外的组装步骤均采用现有 技术，完成对便携式脉冲金属探测器的组装。 [0039] 在本发明实施例中 ，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或 “下”可以是第一和第二特征非间接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特 征。 [0040] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中 间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0041] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护 范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围 之内。 7 7 CN 116276063 A 说明书附图 1/6 页 图 1 图 2 8 8 CN 116276063 A 说明书附图 2/6 页 图 3 图 4 9 9 CN 116276063 A 说明书附图 3/6 页 图 5 图 6 10 10 CN 116276063 A 说明书附图 4/6 页 图 7 图 8 11 11 CN 116276063 A 说明书附图 5/6 页 图 9 图 10 12 12 CN 116276063 A 说明书附图 6/6 页 图 11 13 13

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